Il Palazzo Comunale fu realizzato nel XIV sec. come residenza fortificata dei da Varano, potente famiglia originaria del Ducato di Spoleto che fu a capo del governo di Camerino e dei suoi territori. Durante i restauri realizzati dopo il sisma del 1997 è stato riscoperto un particolare e prezioso ciclo di affreschi raffigurante una parata di cavalieri, probabilmente da identificare con alcuni esponenti del casato dei da Varano, e un affresco di artista sconosciuto forse realizzato alla fine del ‘400, sotto la signoria di Giulio Cesare.