Palazzo costruito per volere dei duchi di Urbino Montefeltro e Della Rovere. Posto a monte del fiume Metauro, sul sito di una cittadella preesistente, l’edificio risale alla seconda metà del Quattrocento e fu opera di Francesco di Giorgio Martini. Si accede al palazzo attraverso uno splendido cortile rinascimentale, il Cortile d’Onore, circondato da ben ventidue colonne di travertino che compongono un loggiato perimetrale di forte ispirazione al Palazzo Ducale di Urbino. Qui, o nel caratteristico torrione scoperto o nelle cantine storiche del palazzo, per delibera del comune di Urbania si possono celebrare i matrimoni civili.