La chiesa è intitolata a S. Nicolò di Bari, patrono di Acquaviva Picena. La costruzione originaria risale al XVI secolo, poi assunse le attuali forme architettoniche nel corso dell’800, quando fu ampliata e arricchita di decorazioni. Esternamente vi è un campanile a pianta quadrata terminante in una cuspide e la facciata, opera di maestri artigiani ascolani, è scandita da una cornice orizzontale e da un timpano. L’interno, a croce latina, presenta un’unica navata lungo la quale si aprono cappelle laterali, che ospitano importanti opere d’arte di rilievo, fra cui un quadro di scuola baroccesca della Madonna del Rosario, l'olio su tela della Deposizione dalla Croce, il dipinto raffigurante S. Nicolò, la pala di scuola veneta del Ritrovamento della Croce e la splendida Bara del Cristo Morto, lavoro d'intaglio del XVII sec., che viene portata in processione il Venerdì Santo al lume di torce per le suggestive vie del paese. Ad arricchire ulteriormente la bellezza del complesso architettonico vi sono stucchi, decorazioni pittoriche, le statue in gesso degli Evangelisti collocate in alto entro nicchie ed il capolavoro eseguito dal noto scultore ascolano D. Paci, che raffigura Cherubini ed Angeli in volo composti tra piccole nuvole ovattate ed effetti a raggiera, i quali contornano la bella immagine della Madonna col bambino.