Nell'Anno Domini 1234, Forastéria , figlia di Rinaldo degli Acquaviva detto il Grosso , va in sposa a Rinaldo della potente famiglia dei Brunforte , signore di Mogliano e figlio di Fidesmino, signore di Sarnano e Vicario imperiale di Federico II . Per gli Acquaviva è un matrimonio strategico, in quanto consente a Federico II, molto legato ai Brunforte, di rafforzare la sua presenza nel Piceno. E' la rievocazione storica di questo matrimonio che, dal 1988, l' Associazione "Palio del Duca " ripropone in Acquaviva Picena ogni anno, il primo venerdì di agosto, giovedì antecedente e domenica successiva, con giochi, spettacoli, balletti medievali e banchetto nuziale, dentro le mura della maestosa Fortezza medievale.