Dedicata al patrono S. Urbano, fu eretta nel 1632 per opera di Giangiacomo Baldini, un illustre medico che operò al servizio di importanti Papi. La chiesa, di puro stile barocco, è divisa in tre navate, a forma di croce latina e con cupola ottagonale. L’altare maggiore ospita una pala del XVII sec. raffigurante l’Incoronazione della Vergine e S. Urbano I Papa, opera di Angelo Scoccianti del Massaccio, di Andrea.
A destra dell’altare maggiore è alloggiato un prestigioso organo Callido veneziano, costruito nel 1771. La sacrestia, con mobili in legno del ‘700, è sede di una prestigiosa raccolta risalente al 1600, “Il Tesoro della Collegiata”, composta da quadri, busti di santi d’argento, paramenti, arredi sacri e dipinti attribuiti a famosi artisti quali Lilli, Ribeira e Spagnoletto.