Poggio San Marcello è il più piccolo comune della provincia di Ancona e sorge su una collina sulla riva sinistra del fiume Esino. Dista circa 18 chilometri da Jesi e circa 50 da Ancona e confina con i comuni di Castelplanio (sud e sud/est), Montecarotto (ovest), Belvedere Ostrense (a nord) e Rosora (a sud/ovest).
Il centro storico di Poggio San Marcello è racchiuso interamente dalle mura castellane dotate di torri e torrioni, uno dei quali pentagonale e di rara fattura, oltre che da due porte, Porta San Nicola e Porta del Soccorso, sormontata dallo stemma del Comune di Jesi. Di forma ovale è attraversato in longitudine dalle due vie principali: corso Tarcisio Tassi e via Corriola.
Gli edifici religiosi di maggior interesse artistico sono: il seicentesco Santuario della Madonna del Soccorso e la chiesa settecentesca di San Nicolò, abbellita da un affresco trecentesco, da una cripta gotica dello stesso secolo e da una pregevole tela di Antonio Sarti.
All'interno del Palazzo Comunale del 1772, dalla sala consiliare finemente affrescata, è collocato il Teatro.