La chiesa di San Pietro Apostolo è situata nella piazza antica del castello, interna alle mura del paese. Di origini medievali, poi ricostruita sul finire del ‘400, fu ristrutturata in forme più ampie nel tardo ‘700 dall’architetto fanese Pasquale Ciaffaroni. La facciata, in stile neoclassico, si presenta maestosa, dalle linee sobrie ma eleganti. L’interno, invece, ad un’unica aula, è formato da un’abside ricca di decorazioni,  da una navata centrale e quattro cappelline laterali in una delle quali sono conservate le reliquie di San Rufo (patrono dei portalettere), portate a Belvedere da roma agli inizi dell’Ottocento. Di particolare pregio le tele seicentesche: Conversione di San Pietro di Giovanni Maria Morandi, sull’altare maggiore e Madonna del Rosario di Natale Ricci e una Circoncisione di Gesù attribuibile al belvederese Nicolò Amatori.