Eretta su uno sperone roccioso che a nord viene a costituire un naturale piedistallo, la rocca di Gagliole, costruita a cortine verticali nelle locali pietra calcarea ed arenaria, rappresenta un unicum nel sistema difensivo varanesco con l’imponente mastio pentagonale circondato da mura. La rocca viene fatta costruire subito dopo il 1274 da Gentile da Varano per la tutela del territorio del proprio ducato. 

La porta principale di accesso al castrum sorge a nord ed è sovrastata a sinistra dall’imponenza della rocca. 

L’interno del castello è diviso da quattro viuzze strette e concentriche che seguono l’andamento del colle e che sono interrotte da poche traverse che le collegano e che vanno dal basso verso l’alto. La più importante di queste viuzze collega la porta principale del castello, o di San Giuseppe, alla piazzetta sulla quale sorge la chiesa parrocchiale dedicata a San Michele Arcangelo. Nella piazzetta antistante la chiesa, sulla destra per chi provenga dalla porta di San Giuseppe, fino a pochi anni fa era situata la sede comunale in un palazzetto che mostra tuttora lo stemma in pietra rappresentante un gallo, sopra la porta.