San Lorenzo in Campo è un antico castello posto lungo la valle del medio Cesano, sulla sponda sinistra del fiume, a ridosso di un piccolo rilievo collinare ai cui piedi si sviluppa il borgo, attraversato dalla statale cesanense. Conserva la pianta urbanistica originale con caratteristiche viuzze interne, archi di accesso e mura di cinta castellane con torrioni attualmente privi solo delle merlature.
Il sito di architettura reliogisa più significativo è l'abbazia di San Lorenzo, una maestosa costruzione romanico-gotica, costruita dai monaci benedettini nell'Alto Medioevo, utilizzando l'abbondante materiale di spoglio del distrutto municipio romano di Suasa. Altre chiese di particolare interesse sono: la Chiesa della Pieve (Chiesa di San Biagio), probabilmente costruita intorno al 1500 su progetto di un pievano che era alle dirette dipendenze dei monaci benedettini dell’Abbazia, e la Chiesa del Crocifisso, dove si venera un miracoloso crocifisso in legno scolpito da Fra' Innocenzo da Petralia (XVII). All'ingresso dell'antico castello sorge il severo Palazzo Della Rovere (sec. XVI) nel cui interno sono oggi ospitati il Museo Archeologico del Territorio di Suasa e Museo Etnografico Africano e il Museo delle Terre Marchigiane. Il Teatro Tiberini si trova nel piano nobile dello stesso Palazzo della Rovere e sembra sia stato ricavato dalla sala da ballo dei della Rovere. Nel centro storico si trovano prestigiosi palazzi edificati tra il XV e il XVIII secolo: Palazzo Amatori, Palazzo Brini, Palazzo Ruspoli e Palazzo Ripanti.
Fanno parte del comune di San Lorenzo anche i caratteristici castelli di Montalfoglio (m.393) e San Vito sul Cesano (m.353), tuttora circondati da robuste mura scarpate.

Fra le specialità laurentine, il farro riveste particolare importanza. Il castagnolo al farro è stato inserito tra i prodotti tipici della Regione Marche con apposito decreto: è stato il primo prodotto a dotarsi della denominazione De.C.O – Denominazione Comunale di Origine.
Nel territorio comunale di San Lorenzo in Campo tipica è anche la produzione di miele. Rinomati sono i vini DOC Pergola e Bianchello del Metauro.

Gli eventi di rilievo che hanno luogo a San Lorenzo in Campo nel corso dell'anno sono: la sagra del castagnolo, che si svolge il Lunedì di Pasqua, e la Fiera di San Lorenzo che si tiene ad agosto.