Fu la chiesa parrocchiale di Cartoceto fino al 1573 quando fu istituita la nuova parrocchia nel borgo. Nel XVII secolo fu ceduta ai frati minori osservanti che trasformarono la chiesa e costruirono a fianco il loro convento. Il campanile risale al 1726. Nel 1861 il convento fu abbattuto per ampliare l’adiacente cimitero. Il suggestivo portico a cinque arcate sostenute da pilastri ci introduce all’interno dell’edificio dalle caratteristiche neoclassiche che conserva cinque paliotti d’altare in scagliola dei primi decenni del XVIII secolo e, nel primo altare di destra, un interessante affresco del 1477 raffigurante la Crocifissione sotto il quale recenti restauri hanno portato alla luce un precedente affresco, forse del XIV secolo, avente lo stesso tema. All'interno il coro ligneo, in radica di olivo e ornato con colonnette tortili, è opera dell'intagliatore Ottaviano Marchegiani di Fossombrone (XVIII secolo).