La chiesa sorge nel quartiere San Marone, nella parte bassa della città, nei pressi della centrale Piazza XX Settembre. Originariamente di impianto romanico, eretta sul luogo del martirio del Santo Patrono, primo apostolo del Piceno, martirizzato tra il I e il II secolo d.C.. Alla fine dell’Ottocento la chiesa subì un radicale restauro da parte dell'architetto Giuseppe Sacconi che la snaturò completamente dall'impianto originale e la dotò di un nuovo campanile. Ulteriori lavori di resturo venne eseguiti nel 1946 per portare alla luce nuovi reperti che testimoniano che nell'area circostante esisteva un insediamento romano e paleocristiano. All'interno, oggi la chiesa presenta una navata centrale, due laterali e conserva ben pochi resti architettonici della primitiva chiesa romanica; la facciata presenta una lunetta sul portale, opera dell'artista Sigismondo Nardi alla fine dell'800.