La Civica Galleria del Figurino Storico si trova all'ingresso della città di Osimo, vicino all'ufficio turistico e all'entrata delle grotte sotterranee del Cantinone. E' stata inaugurata il 17 dicembre 2011 in seguito al consenso ottenuto dalla "Mostra del Soldatino" organizzata per 5 anni dall'Associazione Tavola Rotonda. Il visitatore si troverà in un ambiente suggestivo, chiuso da grandi vetrate e con antiche mura romane come sfondo.