La piccola ma significativa raccolta è conservata in una saletta del Palazzo Comunale, edificio del XIX secolo. Assieme ai dipinti di Vincenzo Pagani, Durante Nobili, Giovanni Andrea De Magistris, completano la collezione due affreschi, un bassorilievo in cartapesta policroma e suppellettili ed arredi sacri provenienti dal convento di San Francesco. In seguito alla chiusura della parrocchiale dei SS. Lorenzo, Silvestro e Ruffino a seguito dei danni dovuti al sisma del 2016, la pinacoteca ospita lo straordinario polittico di Carlo Crivelli (1468) e la Madonna col Bambino ed Angeli, tempera su tavola del fratello Vittore. Nella sala del Consiglio è possibile ammirare un coro ligneo del XV secolo, in parte rifatto nel secolo scorso.