La chiesa di San Martino venne fondata dai monaci benedettini dell’abbazia di Farfa probabilmente tra l’VIII e il IX secolo, risultando così una delle più antiche abbazie della provincia di Ascoli Piceno. Probabilmente essa sorge sui resti di un antico tempio pagano, come lascia ipotizzare la porzione di muro in opus caementicium antistante la facciata principale.
Del complesso medievale di San Martino si è conservata la chiesa in un restauro del XVI secolo. La facciata della chiesa risulta molto lineare, compatta con la sola apertura del rosone centrale e rivela la partizione interna in tre navate: il corpo centrale è più alto ed è delimitato da due semipilastri che si interrompono all’altezza degli spioventi delle navate laterali più basse. Interessante e curioso è il frammento di piede di una statua romana murato al di sopra del portale d’ingresso. L'interno è a pianta basilicale, con abside semicilindrica e copertura a capriate lignee. Le navate laterali sono separate da quella centrale mediante pilastri che sorreggono cinque archi per lato.
Nell'altare maggiore, rialzato di due gradini rispetto al pavimento della chiesa, è posto un affresco staccato raffigurante una Crocifissione con Madonna, Papa e Santo Vescovo, databile probabilmente attorno al XV-XVI sec. Molto interessante è anche l’affresco della Madonna del latte: l’opera originaria, probabilmente risalente al XII-XIII secolo, è stata recentemente sottoposta a un accurato restauro che ne ha permesso la leggibilità e ha fatto riaffiorare una bellissima cromia. Le due acquasantiere rappresentano un ottimo esempio di riuso di materiali precedenti: una è ricavata da un cippo quadrato sul quale è scolpito un elmo con corna di montone, l’altra è sorretta da una colonnina e presenta su un lato due colombe che bevono in un calice, sull’altro un animale beccato da un uccello.