La Torre del Borgo di Recanati, alta 36 metri e coronata da merlatura ghibellina, fu costruita nella seconda metà del secolo XII come simbolo della fusione in un unico Comune degli antichi castelli. Rimase isolata dopo la demolizione, avvenuta nel 1862, del quattrocentesco Palazzo Comunale. L’attuale merlatura ghibellina su beccatelli a sporgere appartiene ad un posteriore rifacimento.
Sulla torre si trovano: una targa dedicata ai caduti di Guido Cirilli (1923); un bassorilievo bronzeo rappresentante la Traslazione della S. Casa di Loreto di Pier Paolo Jacometti (1634); un orologio il cui quadrante risale al 1562; un leone rampante raffigurato nello stemma cittadino, scolpito dal Sansovino.
La Torre offre un panorama mozzafiato che spazia dai Monti Sibillini al Mare Adriatico.
La Torre ospita al suo interno il MUREC, Museo di Recanati, allestito su sette livelli.