L’abitato di Camerata Picena, situato sulla sommità di una collina ammantata di coltivi, si affaccia sull’ampia valle alluvionale del fiume Esino, giunto quasi alla fine del suo corso; tutt’intorno si dispiega la successione di dolci poggi tipica della campagna marchigiana. Rientra nel circuito "La terra dei Castelli".

Fondata in epoca preromana dai Piceni, fu compresa nel Medioevo tra le terre che formavano la Marca Anconitana. L'abitato conserva ancora i segni del suo passato medievale, rappresentati dall’alta torre merlata e dalle mura del castello, cui si accede attraverso una porta ad arco. Espressione dell’arte contemporanea è invece un interessante monumento ai caduti della seconda guerra mondiale.

Nella frazione Cassero, lo splendido castello costruito nel 1337 è sede di concerti ed eventi culturali.