II Castello di Aliforni si trova in Località Aliforni di San Severino Marche; risale al XIII secolo ed è visitabile dall'esterno.
Fu venduto nel 1257 al Comune di San Severino da Guglielmo, vescovo di Camerino. Rimangono oggi: parte della cinta muraria, il cui perimetro misurava circa 240 metri; alcuni edifici dell'abitato medievale, con evidenti segni nelle basse porte, in qualche archivolto in arenaria o in cotto e nei gradini scavati nella roccia; la torre maestra, dove sono ancora visibili i beccatelli che sostenevano la piattaforma merlata. 
Nei pressi sorge la Chiesa di S. Maria Annunziata (XIV sec.), ampliata nel XIX secolo su progetto di Ireneo Aleandri, che conserva un’Annunciazione di Filippo Bigioli e un affresco attribuito a Lorenzo Salimbeni.