Si trova nella parte medievale della città, sulla cima del Monte Nero. Il nome deriva proprio da questo luogo chiamato Castello, e dalle sue due torri simbolo di San Severino.
Gli interni sono molto curati e presentano un'ampia sala principale per pranzi, cene ed eventi; una sala riservata per pranzi di lavoro, meeting aziendali. Dispone anche di un ampio giardino attrezzato con gazebo.

Una zona è interamente dedicata alla bottega per la vendita e degustazione delle tipicità alimentari del posto.

Nata come osteria nei primi del '900, fu rilevata dopo pochi anni dalla famiglia Severini-Marini che la gestisce ancora oggi.

Nel1949 fu trasmomata in ristorante e nel '52 fu aggiunto il negozio di tipicità alimentari.

Oggi è uno dei Ristoranti più quotati del territorio, presente in molte guide del settore. Offre la tipica cucina marchigiana a base di carne, verdure biologiche e soprattutto una selezione di caci e ricotte curata direttamente dai proprietari.

Varia e di alta qualità è la disponibilità di vini.

Ogni anno la sera del mercoledì delle Ceneri, viene rievocata con una cena la storica festa Delle Broccolette, risalente al 1921. Si mangia broccoletti e baccalà in umido