Il complesso è frutto dell’unione di due chiese preesistenti: S.Domenico e S. Lucia Novella, costruita insieme al convento dei monaci benedettini nel 1297. Fu ricostruita intorno al 1365, con l'aiuto finanziario della famiglia signorile dei Chiavelli, che ebbe a cornu epistolae la cappella con la propria tomba. Della vecchia chiesa, di stile gotico, è rimasto il fianco laterale sinistro, il campanile e l'abside poligonale, dove si scorge in rilievo lo stemma dei Chiavelli. L'interno, oggi spazio espositivo, custodisce nell'ex cappella di S. Orsola (a sinistra del presbiterio) affreschi di scuola di Allegretto Nuzi. Negli ambienti restaurati dell'ex convento ha sede il Museo della Carta e della Filigrana e troviamo le decorazioni di Antonio da Fabriano.