San Sergio risulta fra le più antiche chiese della città e prima sede vescovile fino al 1021. Il fatto che sia stata costruita fuori le mura, e soltanto più tardi trasgerita sul Poggio, dipende forse dal fatto che in origine quel centro urbano corrispondeva alla stessa città pagana. Nella seconda metà del XV secolo, San Sergio fu ampliata ed arricchita dal vescovo Andrea Paltroni. L'interno è caratterizzato da un'unica aula, oppressa da una volta molto ribassata.