L’opera (un olio su tavola, di 39 x 15 cm.) faceva originariamente parte di un trittico, realizzato tra il 1500 e il 1503, probabilmente con funzione di piccolo altare destinato alla devozione privata e composto da una seconda tavoletta di simili dimensioni raffigurante Santa Maria Maddalena. Al centro delle due sante doveva forse trovarsi un’immagine perduta della Vergine con il bambino o della Sacra Famiglia, secondo quanto farebbe supporre l’invocazione alla Vergine presente sul retro del dipinto: "Benedi/cat virg/o Maria".
Elemento particolare della raffigurazione, una ruota dentata posta a terra, riferimento simbolico alla santa e al suo trionfo sul martirio.
Il piccolo dipinto, oggi conservato presso la Galleria Nazionale delle Marche di Urbino, fu riacquistato dallo Stato italiano solamente nel 1990 dopo essere finito sul mercato antiquario nel 1955, in seguito alla dispersione della grande collezione fiorentina del conte Alessandro Contini Bonacossi.