Il Castello si trova in località Carpignano.
Costruito tra il XIII e il XIV secolo, è attualmente visibile dall'esterno. Costituisce uno dei più notevoli esempi di architettura militare del territorio di San Severino Marche. Entrò definitivamente in possesso della città nel 1471 e fu allora ricostruito e trasformato. Conserva resti delle mura che originariamente misuravano circa 200 metri, tre torrioni semicircolari angolari, la porta di accesso al castello con l'arco a tutto sesto e la torre maestra (m. 25) munita del cassero (m. 12) a base pentagonale, a cui è addossata una piccola chiesa. 
Su una delle case costruite all’interno delle mura, è possibile notare uno stemma in pietra su cui è scolpito il leone rampante, emblema della fazione guelfa.
A seguito del sisma del 2016, il castello è stato gravemente danneggiato.