Valcimarra è una frazione di Caldarola costituita da due nuclei abitativi: Valle, dove si trovano la piccola chiesa di Sant'Antonio e l'antica domus hospitalis, e Colle, dove si trova la Chiesa dei Santi Pietro e Biagio.
Valcimarra deve la sua origine alla strada romana che dalla Maddalena di Muccia scendeva alla "statio" di Pievefavera. Nel Medioevo la necessità di difesa e di collegamento al sistema castellare portò alla costruzione di una torre, ancora esistente, e di una porta abbattuta nel 1510.