Il museo è stato creato da Giancarlo Morbidelli con l'intento di valorizzare e mostrare al pubblico lo straordinario patrimonio di moto d'epoca che egli stesso ha raccolto e restaurato nel corso degli ultimi trenta anni. Il museo ospita oltre duecentocinquanta moto d'epoca costruite in Italia e all'estero dal 1905 alla fine degli anni '80 che si possono ammirare in settori distinti per periodi di fabbricazione.