Il Museo Civico "Augusto Vernarecci" fu istituito nel 1901 ad opera dello studioso forsempronese cui oggi si intitola. Fin dalla sua origine fu caratterizzato da una netta prevalenza di materiali archeologici, raccolti dal Vernarecci stesso nell'area di Forum Sempronii, la città romana che ha dato origine all'attuale Fossombrone. La "sezione archeologica" del Museo Vernarecci è oggi collocata in due ambienti, detti "vestibolo" e "Sala del teatro", della Corte Alta.