L’arco di Traiano fu innalzato tra il 115-116 d.C. in onore dell’omonimo imperatore come ringraziamento per i lavori da lui realizzati a proprie spese per l’ampliamento e potenziamento del porto di Ancona. Si tratta di un’opera elegantissima che porta la firma di uno dei più importanti architetti dell’epoca, Apollodoro di Damasco; lo stesso architetto che firmò il progetto del grandioso Foro di Traiano a Roma. Dallo stesso porto di Ancona, Traiano partì alla volta della guerra in Dacia come testimoniato da una delle scene scolpite sulla Colonna Traiana.
L’Arco è ad un solo fornice con due colonne corinzie su ambo i lati e, nella parte superiore, presenta un’iscrizione arricchita anticamente in bronzo come pure i fregi e i rostri che decoravano l’opera. Secondo la tradizione, l’attico era ornato dalla grande statua equestre di Traiano ai cui lati erano quella di sua moglie Plotina e della sorella Ulpia Marciana.