Per diversi secoli la chiesa principale di Cingoli è stata la pieve di Santa Maria, documentata a partire dal 1230, i cui resti sono inglobati nell’odierna San Filippo. Per la realizzazione del progetto della chiesa, affidato all’architetto Ascanio Passari di Pergola, furono necessari ben 35 anni di lavori (1619-1654), oltre alla demolizione delle case circostanti e della piccola chiesa di San Salvatore, mentre l’elevazione a Cattedrale risale al 1725. La facciata risulta incompleta a causa della la mancanza di fondi che non ne ha mai permesso l'ultimazione. L’interno, ad aula unica con transetto e abside, è stato invece ornato a più riprese. A partire dalla seconda metà del Seicento venne abbellito con sontuosi apparati decorativi di gusto barocco, successivamente fu arricchito con opere scultoree tra cui gli interessanti monumenti funebri ed infine arrivò la pittura.

A causa del sisma del 2016, la chiesa risulta inagibile. Per informazioni scrivere al  Numero Verde del Turismo (numeroverde.turismo@regione.marche.it).