Il Museo Archeologico Statale di Cingoli è stato istituito nel 1994 in occasione dell'esposizione dei risultati dello scavo dell'interessante insediamento di Piano di Fonte Marcosa destinato ad essere coperto dall'invaso della diga di Castreccioni. E' situato al primo piano e al piano seminterrato del Palazzo municipale con accesso da Piazza Vittorio Emanuele II. La sezione preistorica occupa le prime due stanze del museo, affacciate sui portici della piazza e propone i materiali del paleolitico inferiore, medio e superiore, le industrie litiche neolitiche ed eneolitiche ed una interessante campionatura dell'età del bronzo particolarmente rappresentata nel territorio.

La sezione dell'età del ferro espone una ricca campionatura di reperti relativi a tale periodo fra i quali assumono particolare rilievo quelli provenienti dall'insediamento e dall'area santuariale di S. Vittore di Cingoli. Particolarmente interessante la sezione romana, che illustra le fasi della romanizzazione del territorio cingolano e definisce la forma di organizzazione dell'ager cingulanus attraverso una serie di ville rurali.