Fonti storiche riportano della "Cavalcata dell'Assunta" in Fermo sin dal 998 d.C., una volta l'anno, il 15 di agosto ma è a partire dal 1982 che ogni Ferragosto si corre in edizione moderna; una corsa di cavalli al galoppo lungo la via del mare nella quale le dieci Contrade si contendono la conquista del Palio dell’Assunta (considerato il più antico d’Italia), in onore della patrona della città, Santa Maria Assunta. Ad ella era dedicata la Cattedrale di Santa Maria in Castello ed è alla  processione religiosa, che dalla Chiesa di Santa Lucia saliva alla Cattedrale, che fu data poi il nome di "Cavalcata”, alla quale prendevano parte le magistrature della città, i notabili con la loro corte, le rappresentanze di arti e mestieri e le delegazioni degli ottanta castelli soggetti all'antico Stato che offrivano anche il loro palio con una valenza anche politica oltreché religiosa . Tutti portavano offerte in denaro e in natura e chiudevano il corteo i vicari dei castelli, in sella ai loro cavalli.Nella rievocazione storica del Palio dell'Assunta avviene l’investitura del priore di contrada: nelle comunità medievali divenire priore era incarico di prestigio poiché ad egli era affidata la gestione e l'amministrazione della cosa pubblica. L'investitura dei priori di contrada avviene tramite una cerimonia in cui gli armigieri del comune portano una cassa di legno nella piazza della città dal quale verranno estratti i bozzoli dei prescelti i quali dovranno amministrare la contrada e a turno la città per l'anno a venire. Oltre alla cavalcata dell'Assunta, fulcro delle rievocazioni storiche, le 10 contrade firmane sono impegnate anche in altre tre manifestazioni che sono: La contesa del Pallino, il tiro per l'Astore e il tiro al Canapo. VI è poi la tratta dei Barberi che altro non è che l'estrazione e l'abbinamento dei cavalli  alle 10 contrade per la corsa il cui premio per la vittoria è il Palio Annuale; i cavalli vengono selezionati in precedenza.