Mirabile esempio di architettura civile è il Palazzo della Signoria eretto, su progetto di Francesco di Giorgio Martini, fra il 1486 ed il 1498.
Legato alle forme del Rinascimento toscano, ha pianta quadrangolare e tre piani sottolineati da cornici aggettanti. Innovative sono le belle finestre a croce guelfa, mentre, durante la costruzione, rispetto al progetto iniziale elaborato dal Martini, furono modificati la torre ed il cortile. 
Il palazzo è attualmente sede della biblioteca comunale, dell'archivio storico comunale e di altri 17 archivi e conserva anche il prezioso fondo donato dalla famiglia Pianetti al Comune agli inizi del XX secolo; i manoscritti conservati sono oltre 800. 
In biblioteca sono anche presenti due globi della seconda metà del XVII secolo, di oltre 3 metri di circonferenza realizzati dal cosmografo Vincenzo Coronelli.