L’Adorazione dei pastori, fu eseguita da Rubens durante il soggiorno romano per la cappella Costantini nella chiesa di San Filippo Neri a Fermo. Quest’opera è ricca di suggestioni caravaggesche e di significato retorico devozionale. E’ collocabile appieno nei dettami della Controriforma con uno scenografico e teatrale impianto barocco, evidenziato dal drappello di angeli che sovrastano la sacra rappresentazione, abilmente giocata su decise alternanze di ombre e di luci.